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Der Proportionalregler (P-Regler)

Der "P-Regler" ist ein proportional wirkender Regler. D.h. die Regelabweichung Xw und die Stellgröße y stehen in einem bestimmten Verhältnis. Dieses Verhältnis wird durch den Verstärkungsfaktor kp festgelegt.
Das Verhältnis der beiden Hebelarme L2/L1 legt den Verstärkungsfaktor kp fest.
Beispiele: Wie groß ist die Verstärkung, wenn der Drehpunkt des Hebels in der Mitte sitzt? Die Verstärkung ist 1, d.h. es wirkt keine Verstärkung! Wie verstellt sich dann das Ventil (Schieber), wenn der Füllstand um 2 cm zunimmt? Das Ventil schließt sich um 2 cm. Wie ändert sich die Verstärkung, wenn der Hebeldrehpunkt nach links verschoben wird? Die Verstärkung wird größer.
Der Verstärkungsfaktor kp kann auch als Verhältnis zwischen Reglerausgang und Reglereingang definiert werden. Reglerausgang = Stellgröße y Reglereingang = Reglerdifferenz Xd oder Reglerabweichung Xw	Hinweis: In der rechten Formel steht ein negatives Vorzeichen, da Regelabweichung Xw und Regeldifferenz Xd umgekehrte Vorzeichen besitzen.
Merke: Der P-Regler ist ein sehr schnell reagierender Regler, der aber immer eine bleibende Regelabweichung besitzt!