Zeitverhalten des PID - Reglers
| Werden P-, I- und D-Regler parallel zusammengeschaltet, ergibt die Kombination einen PID-Regler. Er verbindet die Vorteile des PD-Reglers (sehr schnelles Reagieren) mit den Vorteilen des I-Reglers (keine bleibende Regelabweichung). Die Übertragungsfunktion des PID-Reglers ist also die Addition der Sprungantwort aller drei Anteile. | |
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| Beschreibung des Verlaufs der Sprungantwort eines PID-Reglers: Durch den D-Anteil wird die Stellgröße kurzzeitig sprunghaft verändert, vermindert sich dann auf den Wert des P-Reglers, um schließlich durch den I-Anteil gleichmäßig weiter anzusteigen. Die Einstellung des PID-Reglers, der immerhin die teuerste Lösung darstellt, ist in manchen Fällen nicht ganz einfach. Dennoch ist der PID-Regler die beste Alternative, da er alle Möglichkeiten bieten. In welchen Fällen ist ein PID-Regler zwingend notwendig? Insbesondere bei sehr trägen Regelstrecken, bei denen die Istwertangleichung nur sehr schleppend erfolgt, oder Regelstrecken mit einer Todzeit, ist der Einsatz eines PID-Reglers erforderlich. |
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