Zeitverhalten des PD-Reglers
Die Sprungantwort ergibt sich aus der Addition beider Sprungantworten |
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| Die Anstiegsantwort des PD-Reglers ergibt sich ebenfalls aus der Addition beider Sprungantworten | |
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| Vorhaltezeit Tv = Sie ist die Zeit, um die der PD-Regler einem P-Regler bei konstanter Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung vorauseilt. | |